宇树科技人形机器人G1不仅能灵活蹲下ღ◈ღ、起立ღ◈ღ，还能灵巧地用双手砸核桃ღ◈ღ；星尘智能服务机器人S1现场表演折叠衣物ღ◈ღ、分解物品ღ◈ღ、颠锅炒菜ღ◈ღ；测试机器人模仿人类语态测试汽车智能座舱……日前ღ◈ღ，2024世界机器人大会在京举办ღ◈ღ，同期进行的2024世界机器人博览会上ღ◈ღ，近170家国内外机器人企业参展ღ◈ღ，600余项机器人创新产品亮相ღ◈ღ，其中人形机器人达27款ღ◈ღ。

　　2015年ღ◈ღ，习近平总书记致信祝贺世界机器人大会开幕ღ◈ღ，指出“随着信息化美艳都市ღ◈ღ、工业化不断融合ღ◈ღ，以机器人科技为代表的智能产业蓬勃兴起ღ◈ღ，成为现时代科技创新的一个重要标志”ღ◈ღ。一路前行ღ◈ღ，我国机器人产业从小到大ღ◈ღ、从大到强ღ◈ღ，以空前的广度和深度融入人们的生产生活ღ◈ღ。如今ღ◈ღ，我国已经成为全球最大的机器人市场和生产国ღ◈ღ。

　　智能搬运美艳都市ღ◈ღ、智能分拣ღ◈ღ、智能质检ღ◈ღ、螺丝拧紧三亿体育登陆ღ◈ღ、零件安装ღ◈ღ、过程材料操作等ღ◈ღ，多种复杂任务都能胜任——在位于北京的世界机器人大会现场ღ◈ღ，WalkerS系列人形机器人精彩亮相ღ◈ღ，吸引了众多观众驻足观看ღ◈ღ。

　　精准识别到达装卸区的AGV小车ღ◈ღ，双手搬起最大负载15公斤的货箱三亿体育入口ღ◈ღ。ღ◈ღ，将其稳稳放置到物料架上……千里之外ღ◈ღ，“入职”宁波极氪5G智慧工厂3周的优必选人形机器人WalkerSLite前不久圆满完成了实训ღ◈ღ。

　　“此次人形机器人实训的科目ღ◈ღ，是在上料工位协同员工执行搬运任务ღ◈ღ，这是国内首次全流程执行和对外展示料箱搬运任务的人形机器人ღ◈ღ，作业完成度和执行难度处于业内前列ღ◈ღ。”极氪5G智慧工厂厂长赵春林说ღ◈ღ，为满足日益增长的个性化需求ღ◈ღ，制造业正逐步从高度自动化向全面智能化转型ღ◈ღ，“有人工智能加持的人形机器人具备多模态感知和自主决策能力ღ◈ღ，面对复杂多变工作环境时更具优势ღ◈ღ，在智能制造领域潜力巨大ღ◈ღ、前景广阔ღ◈ღ。”

　　可自动定位导航ღ◈ღ，自动规划喷浆作业路径ღ◈ღ，一键全自动喷浆作业ღ◈ღ，井下喷浆速度大大提升……2024世界机器人博览会中信重工煤矿智能装备展区ღ◈ღ，体积小巧的喷浆机器人展示了高强本领ღ◈ღ。

　　“我们此次参展的履带式辅助运输机器人和喷浆机器人采用纯电设计ღ◈ღ，可应用于巷道狭小空间三亿体育登陆ღ◈ღ、井下矿车运行环境恶劣ღ◈ღ、人工操作难度大以及易发生安全事故等场景ღ◈ღ，减轻井下作业人员劳动强度的同时ღ◈ღ，还将大大提升作业的效率和稳定性ღ◈ღ。”中信重工技术支持工程师马铭洋说ღ◈ღ。

　　工业和信息化部最新统计显示ღ◈ღ，近3年ღ◈ღ，我国新增工业机器人装机量占全球一半以上ღ◈ღ，制造业机器人密度达到每万名工人470台ღ◈ღ，10年间增长近19倍ღ◈ღ。服务机器人在家庭服务ღ◈ღ、医疗康养等领域实现规模化应用ღ◈ღ。特种机器人在空海探索ღ◈ღ、应急救援等领域发挥重要作用三亿体育平台APPღ◈ღ，3亿体育APP官方网站ღ◈ღ。

　　体量规模持续扩大ღ◈ღ，技术实力也在稳步提升ღ◈ღ：多元信息融合感知ღ◈ღ，人机自然交互等前沿技术不断取得突破ღ◈ღ；减速器ღ◈ღ、控制器ღ◈ღ、伺服系统等关键部件日益完善ღ◈ღ；焊接ღ◈ღ、喷涂等工业机器人3亿体育APPღ◈ღ，ღ◈ღ，手术ღ◈ღ、物流等服务机器人ღ◈ღ，整机性能和安全水平持续提升ღ◈ღ。截至2024年7月ღ◈ღ，我国持有的机器人相关有效专利超过19万项ღ◈ღ，占全球比重约2/3ღ◈ღ。

　　与此同时ღ◈ღ，治理监管日趋完善ღ◈ღ。有关部门相继出台机器人产业发展规划ღ◈ღ、“机器人+”应用行动方案ღ◈ღ、工业机器人行业规范条件等政策举措ღ◈ღ，参与制修订26项机器人国际标准ღ◈ღ，成立世界机器人合作组织ღ◈ღ，发表《人工智能全球治理上海宣言》ღ◈ღ，推动机器人伦理研究和监管治理等国际合作ღ◈ღ。

　　身高173厘米ღ◈ღ，体重60公斤ღ◈ღ，具有42个自由度……大会开幕式上ღ◈ღ，外形炫酷美艳都市三亿体育登陆ღ◈ღ、全新升级的天工1.2MAX双手抱起大会徽章ღ◈ღ，走向舞台中央ღ◈ღ，精准地将会徽放在启动台上ღ◈ღ，这是人形机器人首次现场展示长程任务能力三亿体育登陆ღ◈ღ。

　　“天工1.2MAX内置多个视觉感知传感器及六维力传感器ღ◈ღ，配备惯性测量单元和3D视觉传感器ღ◈ღ，每秒可进行550万亿次计算ღ◈ღ。”北京具身智能机器人创新中心总经理熊友军介绍ღ◈ღ，相比上一代产品ღ◈ღ，天工1.2MAX的负载能力更大三亿体育·(中国)官方网站ღ◈ღ，ღ◈ღ、速度更快ღ◈ღ、续航更长ღ◈ღ，具有更强的智能交互和任务执行能力ღ◈ღ。

　　目前ღ◈ღ，“天工”已经实现了全链路具身智能能力闭环ღ◈ღ，涵盖从感知指令到执行任务的全流程ღ◈ღ，能完成语音交互ღ◈ღ、无序抓取等复杂动作ღ◈ღ。接下来ღ◈ღ，“天工”将持续进行技术迭代和功能升级美艳都市ღ◈ღ，以适应更多复杂场景ღ◈ღ。

　　从7月初世界人工智能大会的“十八罗汉”阵列ღ◈ღ，到8月底27款人形机器人登台亮相世界机器人大会ღ◈ღ，人形机器人吸引了不少关注ღ◈ღ。那么ღ◈ღ，这些产品何时能实现批量商业化ღ◈ღ，又何时能走入寻常百姓家呢？

　　“今年5月份发布ღ◈ღ、售价9.9万元起的人形机器人G1ღ◈ღ，已接近完成量产化设计改造ღ◈ღ，年底可大规模量产ღ◈ღ。”宇树科技创始人ღ◈ღ、首席执行官兼首席技术官王兴兴说ღ◈ღ，大语言模型美艳都市三亿体育登陆人工智能ღ◈ღ，ღ◈ღ、多模态模型的应用ღ◈ღ，推动人形机器人加速“进化”ღ◈ღ，但要等到做出通用型机器人大模型ღ◈ღ，工业和服务业领域才有可能出现人形机器人终端产品ღ◈ღ，“我个人比较乐观ღ◈ღ，认为这个时间不会超过5年ღ◈ღ。”

　　身高1.68米ღ◈ღ、全身自由度超过50个ღ◈ღ、搭载robotGPT云端大脑的达闼人形机器人XR4ღ◈ღ，已经在7月初世界人工智能大会上开启了预售ღ◈ღ，一台价格39.9万元起ღ◈ღ。“XR4适用于科研ღ◈ღ、工业ღ◈ღ、物流ღ◈ღ、养老和家庭服务等多领域ღ◈ღ。”达闼机器人创始人兼首席执行官黄晓庆说三亿体育网站ღ◈ღ，目前产品主要面向科研教育用户ღ◈ღ，旨在依托科研力量共同促进产学研用ღ◈ღ，预计明年实现小规模量产ღ◈ღ，并开始在工业服务等领域推广应用ღ◈ღ。

　　“如果按照先后排序ღ◈ღ，人形机器人最先可能落地的场景是生产线以及巡检ღ◈ღ、维修等特殊岗位ღ◈ღ，随后再进入家务ღ◈ღ、养老护理等服务场景ღ◈ღ。”月泉仿生公司联合创始人任雷说ღ◈ღ。

　　北大银河通用具身智能联合实验室主任王鹤预测ღ◈ღ，人形机器人抓取ღ◈ღ、放置ღ◈ღ、搬运能力ღ◈ღ，在工厂ღ◈ღ、零售ღ◈ღ、服务等场景均可应用ღ◈ღ，今明两年有望实现百台级到千台级的快速增长ღ◈ღ，“未来15年ღ◈ღ，人形机器人一定能成长为万亿级大市场ღ◈ღ。”

　　清华大学ღ◈ღ、中科大与埃夫特ღ◈ღ、启智机器人成立联合实验室ღ◈ღ，共同开展具身智能领域感知ღ◈ღ、决策ღ◈ღ、规划和控制相关前瞻技术和共性技术平台研究和探索ღ◈ღ；优必选与奥迪一汽ღ◈ღ、北京具身智能机器人创新中心签署合作协议ღ◈ღ，共同研发人形机器人智能化解决方案ღ◈ღ，推动其在汽车工厂大规模应用……2024世界机器人大会上ღ◈ღ，许多参会企业和专家都表示看好行业发展的广阔前景ღ◈ღ，多项合作相继达成ღ◈ღ。

　　“除了制定人形机器人技术路线ღ◈ღ、加强基础技术攻关ღ◈ღ，我们还在产业生态构建上做了大量工作ღ◈ღ。”人形机器人（上海）有限公司总经理许彬介绍ღ◈ღ，作为国家地方共建的人形机器人创新中心ღ◈ღ，他们先后上线运营了OpenLoong开源社区ღ◈ღ，发布了全球首款全尺寸的通用人形机器人开源公版机“青龙”ღ◈ღ，还设立了孵化平台ღ◈ღ，启动了人形机器人产业园建设ღ◈ღ。“总规模100亿元的产业基金也已设立ღ◈ღ，年底前将完成前期20亿元基金的募集ღ◈ღ。”许彬说ღ◈ღ。

　　“站在产业角度ღ◈ღ，人形机器人仍然面临诸多挑战ღ◈ღ：一是硬件成本过高ღ◈ღ，短期内制约规模化应用ღ◈ღ；二是模型参数增加和任务级应用对端侧硬件算力ღ◈ღ、操作数据集提出了更高要求ღ◈ღ，需要协同降本ღ◈ღ。”科大讯飞股份有限公司副总裁ღ◈ღ、研究院院长刘聪认为ღ◈ღ。

　　全国政协常委ღ◈ღ、致公党中央副主席ღ◈ღ、中国电子学会理事长徐晓兰认为ღ◈ღ，发展机器人产业需要从几方面协同发力——

　　突破核心技术ღ◈ღ。加强人形机器人ღ◈ღ、通用大模型ღ◈ღ、动力学模型以及控制ღ◈ღ、多模态感知与环境建模智能的人机交互ღ◈ღ，多智能体的协作等“根技术”领域的研究ღ◈ღ，积极探索人形机器人人体动力学特征的基础理论ღ◈ღ、类脑感知与认知的基础理论ღ◈ღ，以及新材料ღ◈ღ、新工艺ღ◈ღ、新结构ღ◈ღ、电子皮肤等领域ღ◈ღ。

　　坚持应用牵引ღ◈ღ。聚焦汽车等制造业重点领域ღ◈ღ，建设人形机器人的示范产线和工厂ღ◈ღ，在典型的制造场景实现深度应用ღ◈ღ，拓展人形机器人在矿井作业ღ◈ღ、电力巡检ღ◈ღ、抢险救灾ღ◈ღ、安防边检等场景的应用ღ◈ღ，推动人形机器人进入家政服务领域ღ◈ღ。

　　优化产业生态ღ◈ღ。支持人形机器人重点实验室ღ◈ღ、制造业创新中心ღ◈ღ、开源社区建设ღ◈ღ，建立健全产业标准体系ღ◈ღ，加强人才培养力度以及治理体系完善ღ◈ღ，打造以应用需求为牵引ღ◈ღ，以构建新业态ღ◈ღ、新模式为导向的机器人产业生态ღ◈ღ。

　　“我们要进一步推动机器人科技创新与产业创新深度融合ღ◈ღ，大力开展机器人基础研究ღ◈ღ、关键核心技术攻关ღ◈ღ，积极完善‘机器人+’应用体系ღ◈ღ，推动我国机器人产业高质量发展ღ◈ღ。”工业和信息化部副部长辛国斌表示ღ◈ღ。

　　“现在有了海天一票通ღ◈ღ，购票不仅便捷ღ◈ღ，还能在深圳就把行李直挂目的地ღ◈ღ，方便多了ღ◈ღ！”留学生小吴ღ◈ღ，在谈起出行变化时格外兴奋ღ◈ღ。 “我们推出‘海天一票通’ღ◈ღ，旅客在航空公司网站一键完成机票和代码共享船票的预订后ღ◈ღ，可以直接前往深圳蛇口邮轮母港ღ◈ღ、广州琶洲港澳客运口岸ღ◈ღ、广州南沙客运港等七大码头办理值机和登船手续ღ◈ღ。…

　　在广袤无垠的荒漠之中ღ◈ღ，一片片由梭梭树织就的绿洲如同翡翠般镶嵌其间ღ◈ღ，在这片土地上ღ◈ღ，科技与自然和谐共生ღ◈ღ，人工智能（AI）技术正引领着荒漠化治理的新篇章ღ◈ღ。 据了解机器人ღ◈ღ！ღ◈ღ，位于内蒙古自治区最西部的阿拉善ღ◈ღ，其地理位置独特ღ◈ღ，不仅是国家生态安全的重要屏障ღ◈ღ，也是“一带一路”倡议下连接亚欧的重要节点ღ◈ღ。…

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